O Trecho Sul do Rodoanel irá interligar as rodovias Anchieta e Imigrantes, além da Região do ABC, às rodovias Bandeirantes, Anhanguera, Castello Branco, Raposo Tavares e Régis Bittencourt, que já estavam interligadas pelo Trecho Oeste desde outubro de 2002. O novo trecho Sul passa pelos municípios do Embu das Artes, Itapecerica da Serra, São Paulo, São Bernardo do Campo, Santo André, Ribeirão Pires e Mauá.
O sub-trecho 3 do Trecho Sul, com uma extensão de 25km, entre a Rodovia Régis Bittencourt e a Avenida Sadamu Inoue (antiga Estrada de Parelheiros), tem três faixas em cada sentido da Régis até Imigrantes e um canteiro central com 11 metros de largura. Cada faixa tem 3,60 metros de largura. A faixa de segurança tem um metro de largura e os acostamentos 3 metros.